首先我讲解一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应当说道是一个科学技术发展联合的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个根本性影响的一门科学技术，它的发展得益于在第二次世界大战中，各国强化了经济的投放，就强化了本国的经济的发展。　　另一方面它也是生产力发展的市场需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们更加大大探究大自然过程中，在改建大自然过程中，了解大自然过程中，构建人们对不能约世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观必须。　　那么什么是机器人呢？人们一般的解读来看，机器人是具备一些类似于人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它依然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感官功能，行驶功能，还能已完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个明显的特点，就是它可以编程，转变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些拒绝，它是人造的机器或机械电子装置。

　　随着社会与国家的发展，在经济很快快速增长的同时，各种危险性场所不可避免的火灾频密经常出现，给社会安全性造成了很多隐患，于是现代火灾及时解决问题已沦为迫在眉睫必须解决问题的问题，救火早于一刻就较少一分损失，消防救援人员固然速度早已迅速，但也必须一段极大的时间，而且转入救火现场还有生命危险的有可能，于是消防车机器人的理念问世了，笨设计主要就是针对消防车机器人的制作与研究，小车以AT89S52单片机为掌控核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、消防车风扇以及其它电路包含。电源电路获取系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机掌控小车的行进前进以及改向，光电对管已完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，消防车风扇展开消防车。本设计制作的消防小车具备简陋消防车功能，超过了构建现场消防车的目的。

　　通过消防车机器人的设计，我们可以理解机器人消防车任务，告诉非常简单的程序算法，掌控通过机器人辨识白线、机器人检测火焰等方法消防车的方法。通过制作消防车机器人我们可以弄懂简陋消防车机器人的搭起、火焰传感器的用于，告诉机器人找寻火源已完成非常简单消防车任务。

此外我们可以培育仔细观察能力、动手能力、建构能力，教导较好的思维习惯。通过对光学、计算机科学、机械原理以及美学等的综合运用，提升科学知识的综合运用。通过竞赛机制，磨练我们的竞争和合作意识，磨练学生比赛时的灵活性。

最终目标，我们设计出有一种较慢消防车的机器人，需要有效地歼灭火灾，为人们增加火灾损失；为人们生活带给便利。　　2.研究方法、研究方案及可行性　　一、硬件　　通过对比赛规则的研究，设计机器人的系统结构如图2右图　　1.1传感器部分　　传感器检测环境信息，叙述机器人与环境的相互关系。

针对比赛规则，机器人主要用于了红外传感器、灰度传感器及适当的信号处理电路。机器人消防车装置是一个风扇，当机器人相似火源时自动关上风扇，吹灭火焰。

用LCD作为输入表明。红外传感器有两种，一种用来检测障碍，防止撞到到墙壁同时又可以找寻房间的门。红外传感器需要检测到前方10cm～80cm，90范围内的比0.03平方米面积大的障碍物。　　红外传感器由两个红外发射管和一个红外接管管构成。

红外发射管收到红外线，红外线在遇上障碍物后被光线回去，红外接管管接到被光线回去的红外线后，通过A/D切换送来单片机展开处置。另外，一种红外传感器用来观测火源。这种火焰红外传感器可以观测到波长在700nm～1000nm范围内的红外光，适合用来观测火源或热源，观测角度为60。

本文来源：97国际至尊品牌游戏官网-www.upcomingwoman.com